SAREO-FM：为 SAR-EO 基础模型解耦语义监督

SAREO-FM 通过解耦语义监督训练 SAR-EO 基础模型：模态 token 经掩码重建保留各传感器观测方式，可学习语义查询在预训练视觉基础模型指导下捕获场景内容，二者在共享编码器内交互。该模型在百万级 SAR-1M 语料上预训练，SAR 单模态与 EO 单模态迁移均表现强劲，联合 SAR-EO 观测在互补感知任务上取得显著增益。