arXiv cs.AI· Wanjin Feng, Baobin Zhang, Ao Yu, Shibo Feng, Xi Wang, Xingyu Gao·· 10 小时前AI 评分26
PPWM：面向精准高效长时程规划的并行预测世界模型
Parallel Predictive World Models for Accurate and Efficient Long-Horizon Planning
AI 导读
研究者提出并行预测世界模型（PPWM），可并行预测有限时程轨迹，同时保留未来表示之间的因果交互，从而去除自回归 rollout 中逐状态解码反馈路径。在四项视觉控制任务上，PPWM 取得最低的长时程预测误差和最高的 CEM 模拟器成功率，CEM 规划速度平均超过自回归 LeWM 基线 3 倍以上。
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