SAGE-OR：面向手术室的半监督自适应场景图生成框架

SAGE-OR 用冻结基础模型提取特征、轻量图 Transformer 做关系推理，无需定位标注即可生成手术场景图。其 15M 参数模型在 4D-OR 基准上达 76% F1，追平全监督基线；加入无监督手部增强后升至 86%，距需密集多模态监督的 SOTA 仅差 4 分。模型训练 1.4 小时，关系推理约 1ms/帧，峰值内存低于 2GB，适配手术室边缘硬件。