将 BNN 引入快速事件处理：PBEV 二进制事件表示实现全二值化事件视觉

研究将现代深度二值神经网络（BNN）架构适配到事件相机数据上，并提出 Polar-wise Binary Event Volume（PBEV）二进制表示，使事件数据可直接由 BNN 处理。在 N-Caltech101 分类基准上，最佳 BNN 达到 90.58% 准确率，运算量比全精度模型少 7.5 倍。研究还表明，从 RGB 数据进行跨模态预训练可提升 BNN 在神经形态数据集上的分类精度。