RoboCap：面向第一人称机器人学习的新平台

RoboCap 是一个 250g、六摄像头、双 IMU 的帽子式设备，用于在真实环境中采集第一人称操作数据，配套的 Grounded API 提供与设备无关的 3D 算法。该平台在公开基准上取得 SOTA 表现，涵盖多场景 SLAM、第一人称深度估计，以及适配第三方设备的手部追踪。