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arXiv cs.CV· Qihang Cao, Haoyuan Li, Zihan Guo, Sensen Gao, Zihui Gao, Huixin Zhang, Fan He, Jianhua Han, Hang Xu, Xiaodan Liang, Jia-Wang Bian·· 5 小时前AI 评分26

DynThinker:统一静态 3D 与动态 4D 空间推理

DynThinker: Unifying Static 3D and Dynamic 4D Spatial Reasoning

AI 导读

DynThinker 是一个统一静态 3D 与动态 4D 空间推理的框架,通过 D-EMA 约束干扰敏感参数漂移、SDF 融合空间与时间先验,在九个基准的十项指标上取得最高平均分。它在 ReVSI 得 56.0、DSR-Bench 得 67.2,DSI-Bench 的 sample-wise 与 group-wise 协议下分别为 51.2 和 40.1,在四项评测中均刷新开源模型 SOTA。

来源:arXiv cs.CV · arxiv.org