arXiv cs.CL· Jingya Wang, Dehao Zhang, Shuai Wang, Malu Zhang, Yang Yang, Haizhou Li·2026-10-08 12:00· 4 小时前AI 评分24

SpikingVLA：异步脉冲视觉-语言-动作模型

SpikingVLA: Asynchronous Spiking Vision-Language-Action Models

AI 导读

SpikingVLA 是一个 ANN-to-SNN 转换框架，通过提出 Dendritic Integrate-and-Fire（DIF）神经元和异步执行机制，实现低延迟的脉冲 VLA 推理。相比现有脉冲 VLA 方法，其 SR 和 SPL 分别提升 11.9% 和 12.6%，首动作延迟降低 11.2 倍。

来源：arXiv cs.CL · arxiv.org

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