arXiv cs.AI· Tu Nguyen, Matthieu Zimmer, Vu Anh Vu, Ziyi Wang, Jannik Hammel Nielsen, Xuebing Zhou, Haitham Bou Ammar·· 9 小时前AI 评分22
VICS-G：面向 VLA 策略的可行未来解码，无需重训即可降低安全代价
A Safe Action Is Not Enough: Feasible-Future Decoding for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
针对冻结的 VLA 策略可能选中局部可行但断绝安全完成任务路径的动作，研究者提出"可行性-似然差距"概念，并推导出受限安全完成任务的历史条件轨迹律的精确下一块边缘分布，据此设计免训练重排序器 VICS-G。
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