arXiv cs.LG· Jiho Lee, Jeongeun Park, Heayoun Choi, Taekyung Kim, Eunwoo Kim·· 6 小时前AI 评分24
SOUL：稀疏特征策略遗忘缓解 VLA 模型状态幻觉
Sparse Feature Policy Unlearning Mitigates State Hallucination in Vision-Language-Action Models
AI 导读
针对 Vision-Language-Action（VLA）模型在机器人操作中反复出现的"状态幻觉"——即机器人误以为未实现的目标状态已达成并继续动作，研究者提出 SOUL（Sparse feature pOlicy UnLearning），通过稀疏自编码器定位幻觉相关的稀疏特征，将其作为遗忘目标、成功行为特征作为保留目标，选择性遗忘策略知识。
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