arXiv cs.CV· Xiaomeng Ye, Krishna Jaganathan, Gyubeum Lim, Gunjan Chhablani, Muhammad Zubair Irshad, Zsolt Kira·· 2 小时前AI 评分41
Splat2Act：从手机扫描场景到个性化 VLA 操作策略
Splat2Act: From Captured Scenes to Personalized VLA Manipulation
AI 导读
Splat2Act 提出一套自动化 real-to-sim-to-real 流程，仅凭手机扫描和物体照片即可将预训练 VLA 策略个性化到特定场景。
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