arXiv cs.CV· Yunze Liu, Jing Wang, Shenrui Wu, Wenkun He, Guanqi Zhan, Xianzheng Ma, Junyu Chen, Wenhang Ge, Haozhan Tang, Yuchao Gu, Zhuoyang Zhang, Zekai Wang, Dantong Niu, Zhen Dong, Yuke Zhu, Trevor Darrell, Linxi "Jim" Fan, Song Han, Han Cai·· 5 小时前AI 评分37
Robota-Embed：统一 VLA 嵌入实现机器人上下文学习与进化
Robota-Embed: Unified VLA Embeddings for Robot In-Context Learning and Evolution
AI 导读
首个视觉-语言-动作（VLA）嵌入模型 Robota-Embed 发布，可同时编码当前状态查询与历史未来延续，在自建 Robota-Embed-Bench 上取得 47.33% clip 级和 81.77% episode 级 R@1，超过 Gemini Embedding 2 达 22.09 和 33.47 个百分点。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org