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arXiv cs.CV· Yinqi Chen, E Li, Shuaijun Wang, Weiyuan Peng, Meiying Zhang, Qi Hao·· 2 小时前AI 评分22

MeshBind:面向非刚性场景流的点-网格绑定自动标注方法

MeshBind: Point-to-Mesh Binding for Non-Rigid Scene Flow Automatic Annotation

AI 导读

MeshBind 是一种利用网格模型为非刚性物体生成逐点场景流的自动标注方法,通过六路环视相机重建关节式网格并配准到 LiDAR 坐标系,结合局部坐标系绑定与三层流配准管线输出全场景逐点流。

来源:arXiv cs.CV · arxiv.org