arXiv cs.AI· Rishi Gupta, Astha Goyal, Vinay Vishwakarma·· 10 小时前AI 评分22
CropSentry：群体协同多机器人系统用多模态叶片传感检测农作物早期胁迫
A Swarm-Coordinated Multi-Robot System for Early Stress Detection in Agricultural Rows Using Multimodal Leaf Sensing
AI 导读
低成本地面多机器人系统 CropSentry 通过多模态叶片传感逐行监测作物健康，两台自主机器人采集叶片颜色与环境数据并上传主机器人，生成实时网页仪表盘。63 次观测实验显示作物健康分类总体准确率 84.12%，其中健康植株 82.60%、营养缺乏植株 88%、患病植株 80%，10 次从机观测的无线通信成功率达 100%。
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