为世界模型潜在空间建模扰动，实现鲁棒决策

研究者提出将潜在空间扰动建模为对世界模型所学潜在动力学的扰动，通过动力学感知相似度度量与分布外检测构建合理潜在动力学集合，并用共形预测校准不确定性集，再以博弈论优化联合求解鲁棒动作与最坏情况扰动。在 Franka 机械臂硬件实验中，该方法使安全过滤失败率降低 70%、基于采样的策略引导失败率降低 54%。