Foresight：面向路网轨迹的预期式生成建模

针对扩散模型等现有方法在路网轨迹生成中无法处理路口转向选择、甚至生成偏离路网轨迹的问题，研究者提出图约束生成范式"预期式生成建模"及模型 Foresight。Foresight 通过"预期—选择—更新—再预期"的概率循环，在沿历史轨迹生成的同时实现对未来路线的长期预判。实验显示 Foresight 优于当前最优基线。