arXiv cs.AI· Ming Shin Cindy Sung, Duan Leijiahao, Haoxiang Wang, Boning Tan, Liangna Fu, Chao Tan, Yafu Li, Yulong Chen, Chaoqun Wan, Zhen Huang, Shuxian Liang, Xian-Sheng Hua·· 8 小时前AI 评分24
LIBERO-Industry：工业流程约束下的机器人操作基准
LIBERO-Industry: Benchmarking Robotic Manipulation under Industrial Process Constraints
AI 导读
研究者推出 LIBERO-Industry 基准，在 LIBERO 基础上将产品变体、移动物料流、有限执行窗口和严格几何公差等工业约束转化为可控任务条件与可测成功标准。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org