arXiv cs.AI· Kushal Kedia, Tyler Ga Wei Lum, Jeannette Bohg, C. Karen Liu·· 9 小时前AI 评分24
SimToolReal：面向零样本灵巧工具操作的以物体为中心策略
SimToolReal: An Object-Centric Policy for Zero-Shot Dexterous Tool Manipulation
AI 导读
SimToolReal 提出一种以物体为中心的 sim-to-real 强化学习策略，通过在仿真中程序化生成大量工具类物体并训练单一策略，实现测试时无需任何物体或任务特定训练即可完成灵巧工具操作。
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