arXiv cs.LG· Arash Raftari, Babak Ebrahimi Soorchaei, Yaser P. Fallah·· 6 小时前AI 评分15
CAA-GMM：基于上下文感知注意力的高斯混合模型用于车辆轨迹预测
Context-aware Attention-based Gaussian Mixture Models for Vehicular Trajectory Prediction
AI 导读
研究者提出 CAA-GMM（上下文感知注意力高斯混合模型），将未来运动建模为以场景上下文和智能体动态为条件的概率混合，用轻量注意力机制编码智能体间交互与环境线索。
来源：arXiv cs.LG · arxiv.org