arXiv cs.AI· Shaohao Zhu, Wensi Huang, Siqi Zhang, Yuqiang Yang, Meng Wei, Chenyang Wan, Tianle Liu, Tai Wang, Jinming Xu·· 8 小时前AI 评分27
GG-Nav：面向目标的接地思维链激发导航基础模型推理能力
GG-Nav: Goal-oriented Grounding Chain-of-Thought Elicits Reasoning in Navigation Foundation Models
AI 导读
针对导航基础模型在目标导向场景中流式观测利用不足与目标定位不准的问题，研究者提出 GG-Nav 框架，通过监督微调学习结构化思维链，分「观测到证据」「证据到决策」两阶段累积接地证据并支持导航动作或澄清提问。
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