arXiv cs.CV· Changhui Jing, Haochen Tian, Hongchen Li, Tianyu Li, Caojun Wang, Zihao Zhang, Yanhao Liu, Chengen Xie, Bailin Li, Hao Zhao, Zhenjie Yang·· 2 小时前AI 评分24
SimVTA：面向驾驶世界动作模型的仿真接地视频-轨迹对齐
SimVTA: Simulation-Grounded Video-Trajectory Alignment for Driving World Action Models
AI 导读
SimVTA 是一个仿真接地的后训练框架，将轨迹优化与视频监督结合，用真实世界模拟器为高奖励候选轨迹渲染未来视频，并以 3D Gaussian Splatting 重建场景。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org