arXiv cs.CV· Panagiotis Kiousis, Kuangyi Chen, Jun Zhang, Friedrich Fraundorfer·· 3 小时前AI 评分13
CELL：面向 LiDAR 地图的事件相机定位置信度加权方法
Learning Which Correspondences to Trust: Confidence-Weighted Event-Camera Localization in LiDAR Maps
AI 导读
研究者提出 CELL，一种在 LiDAR 地图中定位事件相机的方法，通过可微概率 PnP 端到端学习逐对应置信度，避免用逐对应误差学习置信度带来的深度依赖偏差。在 M3ED 和 DSEC 数据集上，该系统在多数评测序列上优于 LEAR 基线，中位平移误差最多降低 26.9%，中位旋转误差最多降低 15.8%。
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