Ctrl-CWM：通过世界模型规划实现可控人群生成

研究者提出 Ctrl-CWM，一个将人群生成与运行时控制结合的多智能体可控人群世界模型，通过在世界模型中规划想象未来实现人群模拟。该模型先在真实行人视频上学习人体运动动态并冻结编码器，再由 actor 生成想象轨迹、critic 评分、planner 结合用户成本选择动作，无需重训练即可引入新控制目标。在避让与吸引场景中，Ctrl-CWM 在多数人群真实感和碰撞指标上优于 SOTA 方法。