arXiv cs.AI· Yiqi Wang, Zhifeng Rao, Jiaqi Zhang, Xiaoyang Li, Zhangkai Wu, Yiqun Duan, Mingkai Zheng, Fei Wang, Shan You, Taotao Cai·· 3 小时前AI 评分29
IndustrialVLA-Bench:面向开源机器人策略模型的可追溯多轴评测
IndustrialVLA-Bench: A Traceable Multi-Axis Evaluation of Open Robot Policy Models
AI 导读
IndustrialVLA-Bench 在统一报告框架下评测了六个已发布的 VLA 与 WAM 系统,分别考察 LIBERO 干净能力、LIBERO-Plus 非语言鲁棒性、LIBERO-Para 指令敏感性和实际执行成本。
来源:arXiv cs.AI · arxiv.org