arXiv cs.LG· Simon Kohaut, Felix Divo, Julius Hahnewald, Benedict Flade, Julian Eggert, Kristian Kersting, Devendra Singh Dhami·· 7 小时前AI 评分22
TraCS：面向多模态地面交通运动预测的神经符号引导框架
Driving, Fast or Slow? Neuro-Symbolic Guidance for Motion Prediction in Multi-Modal Ground Mobility
AI 导读
研究者提出神经符号框架 TraCS，通过智能体代码生成流水线将交通规则的自然语言描述转化为概率一阶逻辑，为黑盒运动预测骨干网络注入可解释的合规性约束。TraCS 还引入反应式数据流推理引擎实时更新合规态势，并用神经置信度评分对合规信号做上下文感知衰减。在 Argoverse 2 基准上，TraCS 持续提升现有 SOTA 预测骨干的表现，论文已被 CoRL 2026 接收为 Oral。
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