arXiv cs.CV· Lina Magoula, Nikolaos Koursioumpas, Nancy Alonistioti, Ramin Khalili·· 4 小时前AI 评分22
ED3R：机器人系统协作智能体的能耗感知分布式灾害检测框架
ED3R: Energy-Aware Distributed Disaster Detection via Cooperative Agents in Robotic Systems
AI 导读
ED3R 是一个面向野火检测的能耗感知分布式框架，支持机器人与远程控制器之间的分层协作决策，机器人自主决定在本地或远程执行检测。该框架通过分布式神经回归模型实现前瞻能力，在仿真中任务成功率达 97.18%，高难度任务下能耗降低最多 36.4%、检测速度提升最多 41%。
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