arXiv cs.CV· Xudong Cai, Ruijie Zhu, Haoliang Shang, Ruining Li, Marc Pollefeys, Shangzhe Wu, Andrea Vedaldi, Chuanxia Zheng·· 2 小时前AI 评分24
Artisan：面向物理落地的铰接式 3D 资产生成多智能体管线与基准
Towards Physically Grounded Articulated 3D Assets: A Multi-Agent Pipeline and Benchmark
AI 导读
Artisan 在 Articraft 基础上引入带物理仿真反馈的多智能体管线，可生成无碰撞运动、重力下稳定且质量与材质属性准确的铰接式 3D 资产。团队同时构建覆盖空间保真度、物理合理性、下游任务表现与整体质量四方面的统一基准，包含 ArtVIP 和 LightWheel 的 100 个参考资产、50 条稳定性提示词及 50 个带参考质量的 ABO 物体。
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