arXiv cs.CV· Annie Bhalla, Dennis Rotondi, Riccardo Giubilato, Kai O. Arras, Wolfgang Stuerzl·· 5 小时前AI 评分17
HyperLoop：面向行星探测的 3D-SLAM 高光谱辅助回环检测框架
HyperLoop: Hyperspectral-Assisted Loop Closure Detection in 3D-SLAM for Planetary Exploration
AI 导读
HyperLoop 是首个将高光谱成像（HSI）引入 3DGS 类 SLAM 回环检测模块的框架，提出 BoSW 与 PCAK-VLAD 两类高光谱描述子，并在 DLR 月球-火星户外测试场（MMOTS）四条行星模拟路线（共 65.5 m）的 RGB-D 与高光谱同步数据上评测。
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