arXiv cs.AI· Jahnavi Yelamanchi·2026-10-15 12:00· 8 小时前AI 评分22

参考描述措辞如何影响机器人任务指令的检索

Reference Wording Shapes Retrieval of Robot Task Instructions

AI 导读

在 RLBench 操作基准上，参考描述的措辞会显著影响机器人任务指令的检索效果。研究从 62 个公开任务文件中提取 296 条固定描述，在 80 组随机索引描述下比较五种免训练词法排序器，字符 n-gram TF-IDF 平均 top-1 准确率达 61.3%，高于 BM25 的 55.6% 和词级 TF-IDF 的 54.9%。

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