对抗性线性 CMDP 的速率最优算法

针对损失与约束函数随回合对抗变化、转移未知的片段式对抗线性 CMDP，新提出的 primal-dual 算法将 regret 与累积约束违反从 \widetilde{\mathcal{O}}(K^{3/4}) 降至 \widetilde{\mathcal{O}}(\sqrt{K})，且无需 Slater 条件。