arXiv cs.AI· Qiuyu Ding, Heng-Da Xu, Changda Xia, Jiajun Shen, Zihao Guan, Zhengchen Yuan, Jianfang Zhang, Di Yang, Jiayi Tian, Yuting Xu, Fei Wang, Shiao Liu, Wei Zhang, Xiaolong Wu, Wenbin Tang, Zedong Chu, Mu Xu·· 8 小时前AI 评分29
ABot-ER：通过智能体数据-模型协同进化实现统一具身推理
ABot-ER: Unified Embodied Reasoning through Agentic Data-Model Co-Evolution
AI 导读
ABot-ER 是一个统一具身推理基础模型，在感知、规划、执行三项能力上均达到专家级深度，涵盖空间、场景、时序推理、长时程动作组织以及点定位与可供性。
来源：arXiv cs.AI · arxiv.org