Agentic Scene Policies：用场景智能体工具接口统一机器人 grounding 与技能

研究提出 Agentic Scene Policies（ASP）框架，通过场景-智能体工具接口将 grounding 能力与机器人技能统一到单一智能体动作空间，并利用部件级可供性实现跨物体泛化，完成拔充电器、开抽屉等零样本交互。真实世界实验显示 ASP 在零样本设置下持续优于领先的 VLA 模型，团队还推出移动版 ASP 以处理房间级查询。该工作已被 IROS 2026 接收。