arXiv cs.LG· Lama Moukheiber, Haotian Xue, Yongxin Chen·· 3 小时前AI 评分27
TEMPO：为潜世界模型规划学习时间距离度量
How Long, Not How Close: A Learned Temporal Metric for Planning in Latent World Models
AI 导读
针对潜世界模型按"与目标的潜距离"排序候选动作在目标较远时失效的问题，研究者提出 TEMPO，一种时间距离规划目标，不改动世界模型、仅利用已有轨迹训练，为规划器增加最多 0.3% 的计算开销。在 11 个模拟环境与 LeWM、PLDM 规划器上，TEMPO 在各目标距离下均带来提升，将 LeWM 在 TwoRoom 距目标三步任务上从 36% 提升至 99%。
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