arXiv cs.CV· Thinker Team, Peng Gao, Jichao Jiao, Chen Liao, Daqin Luo, Yiming Ma, Baiyu Pan, Hailin Shi, Jiyuan Wang, Xiangming Xu, Xiongwei Zhao·· 5 小时前AI 评分37
Thinker-WM：面向具身智能的统一世界模型，用共享多模态表征打通视觉、几何与动作
Thinker-WM: A Unified World Model with Shared Multimodal Representations for Embodied Intelligence
AI 导读
优必选 Thinker 团队提出统一多模态世界模型 Thinker-WM，通过共享的 Unified Dynamics Transformer 联合建模并生成 RGB、metric depth 与机器人动作，支持视频-动作联合生成、世界预测、策略推理、逆动力学等多种功能。
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