arXiv cs.CV· Nils Blank, Paul Mattes, Maximilian Xiling Li, Jakub Suliga, Thomas Roth, Moritz Reuss, Pankhuri Vanjani, Rudolf Lioutikov·· 5 小时前AI 评分26
SPARC：从机器人演示中规模化生成可靠空间标注
SPARC: Reliable Spatial Annotations from Robot Demonstrations at Scale
AI 导读
SPARC 是一个风险感知框架，可自动为机器人演示生成结构化空间标注并为每条标注分配可靠性分数，在 1.7k 条人工标注演示上定位精度显著优于仅检测基线，高精度工作点下保留的样本量多出三倍。
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