arXiv cs.CV· Hyeonjun Kim, Jegwang Ryu, Sangbeom Ha, Junhyeok Lee, Jun-Hyuk Kim, Hyemin Ahn, Jaeho Lee·· 3 小时前AI 评分24
SPARC：面向 VLA 模型的学习型图像压缩框架
Learned Image Compression for Vision-Language-Action Models
AI 导读
研究者提出 SPARC（SPatially Adaptive Rate Control），一种面向 VLA 驱动机器人的学习型图像压缩框架，通过轻量级时序掩码选择器按任务相关性在潜在表示上自适应分配码率，并引入 tilted rate loss 稳定训练。
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