trACT：面向消费级无人机的机载相机陷阱时序揭示框架

trACT 是一个面向消费级无人机的轻量级实时空中机器人框架，通过时序最大池化（TMP）将滚动积分窗口内的微弱运动转化为数值与时间编码，并结合自监督运动异常检测，从阵风与无人机漂移引起的背景运动中分离目标运动。该系统还结合运动预测、云台稳定的光学变焦验证与多目标均衡验证，以克服机械与处理延迟。在密林野生动物栖息地和监控场景的实地实验中，trACT 实现了广域空中监测与自主目标验证之间的衔接。