展示还是执行：通过演示进行教学

研究提出一个通过演示进行教学的贝叶斯模型，区分演示者有意教学（展示）与单纯执行任务（执行）两种情形。两项实验显示，人类参与者的教学行为会随情境调整，与模型预测一致；标准 IRL 算法在从“展示”中学习时表现也优于从“执行”中学习。