arXiv cs.AI· Zoe Li·· 3 小时前AI 评分22
Traceable World State：面向机器人系统的溯源感知状态表示与确定性重放框架
Traceable World State: A Provenance-Aware State Representation and Deterministic Replay Framework for Robotic Systems
AI 导读
机器人中间件框架 Traceable World State（TWS）通过不可变快照与 SHA-256 哈希链实现溯源感知的世界状态表示和确定性重放。在 103 条 NVIDIA Unitree G1 仿真轨迹（78,369 帧）上，TWS 全部实现精确终态重放，检测出 412/412 注入损坏，存储开销仅 1.72%。
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