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arXiv cs.CV· Konan Sasaki, Junya Komori, Kazuhiro Hotta·· 5 小时前AI 评分12

减少 3D 点云分割中空间近邻与空间填充曲线近邻之间的差距

Reducing the Gap Between Spatial and Space-Filling Curve Neighbors in 3D Point Cloud Segmentation

AI 导读

针对空间填充曲线(SFC)近邻搜索中曲线邻近关系与原始欧氏空间邻近关系存在差距的问题,研究者提出一种损失函数,通过计算 SFC 上相邻点之间的距离,训练模型优化在原始 3D 空间中相距较远的点对之间的特征相似度。该方法被集成到高性能 3D 点云分割模型中,在三个数据集上评估,在室内和室外点云数据集上均优于传统方法。该工作已被 ECCV2026 Workshop 接收。

来源:arXiv cs.CV · arxiv.org