arXiv cs.CV· Yiming Yang, Jeremy P. Bos·· 2 小时前AI 评分22
超越雪花：从 LiDAR 目标检测的混杂元因素中解耦天气效应
Beyond the Snowflakes: Disentangling Weather Effects from Confounding Meta-Factors in LiDAR Object Detection
AI 导读
基于 WADS-3D 和 CADC 数据集的细粒度评估发现，LiDAR 目标检测精度随降雪强度增加反而持续提升。消融与元信息分析表明，降雪虽引入噪声，但积雪增加车辆表面积并带来镜面反射向漫反射的转变，使目标点云数量显著增加，其几何增强效应压倒了噪声的负面影响。研究指出，忽略这类目标级相关因素、仅按天气严重程度分箱评估，会得出关于检测器鲁棒性的误导性结论。
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