模仿是进化关键：面向自适应智能体的局部修复与可验证技能获取

研究提出被动模仿（PI）架构循环，通过定位违反的契约、提取局部目标、提出效果匹配技能并小范围试错，在全任务验证后保留证据。在十个模拟工具世界中，PI 用三次小规模试验解决了全部 600 个冷启动留出组合任务，而全轨迹对照仅 6.17%。在未见过的工具修订上，PI 成功率达 70.0%，无小规模试验时为 24.0%，自试验枚举时为 79.0%。