自参照社会偏好：不观察他人奖励也能学会合作

研究者提出"自参照社会偏好"方法，让每个智能体学习自身奖励模型，并将其应用于其他智能体的观测轨迹，从自身视角评估对方结果，再接入标准社会偏好机制。在 Escape Room、Clean Up 和 Commons Harvest 三个序贯社会困境中，智能体无需观察他人奖励即可学会合作，甚至在独立学习失败的环境中也能实现合作，且收益分配常比能获取真实奖励的智能体更公平。