arXiv cs.AI· Wei Yao, Chuyao Wang, Ziwei Wang, Nabil Aouf·· 8 小时前AI 评分22
XFD：XAI 引导的傅里叶域泛化，实现纯仿真 Sim-to-Real 深度强化学习
XAI-Guided Fourier Domain Generalisation for Pure-Simulation Sim-to-Real Deep Reinforcement Learning
AI 导读
研究者提出 XFD，一个由可解释 AI（XAI）引导的傅里叶域泛化框架，用于纯仿真的 sim-to-real 深度强化学习。它从仿真观测中提取可解释性归因图，转化为策略条件化的傅里叶域干预，在仿真内构造增强鲁棒性的视觉域。仿真与零样本真实世界部署实验显示，XFD 在行驶距离和奖励上持续优于标准策略与随机域随机化基线，在杂乱背景的未见地图上尤为明显。
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