arXiv cs.AI· Shiqi Li, Sean Cho, Yijie Li, Fengzhi Guo, Bowen Wen, Cheng Zhang·· 11 小时前AI 评分22
4D-HOF：用流匹配实现前馈式 4D 手物交互重建
4D-HOF: Hand-Object Flow Matching for Feed-Forward 4D Interaction Reconstruction
AI 导读
4D-HOF 是一个前馈框架，利用视觉基础模型生成的粗略手物状态，通过条件流匹配将其输运至交互流形，前馈式修正平移、旋转与对齐误差。其生成式建模可在输运过程中直接以物理交互约束和 2D 观测证据进行测试时引导，无需重建后再做后处理优化。在域外基准上，4D-HOF 取得 SOTA 性能，重建更稳定准确。
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