arXiv cs.AI· Alessandro Tarsi, Matteo Mastrogiuseppe, Saverio Taliani, Simone Cortinovis, Ugo Pattacini·· 9 小时前AI 评分26
Pickalo：用 6D 位姿估计实现低成本工业料箱抓取
Pickalo: Leveraging 6D Pose Estimation for Low-Cost Industrial Bin Picking
AI 导读
Pickalo 是一套完全基于低成本硬件的模块化 6D 位姿料箱抓取流水线，在 UR5e 机械臂、平行夹爪和 Intel RealSense D435i 上实现最高每小时 600 次抓取、96-99% 抓取成功率，并在密集料箱上稳定运行 30 分钟。
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