arXiv cs.CV· Zewei Zhou, Ruining Yang, Xuewei Qi, Yiluan Guo, Sherry X. Chen, Tao Feng, Kateryna Pistunova, Yishan Shen, Lili Su, Jiaqi Ma·· 4 小时前AI 评分27
SpanVLA：面向视觉-语言-动作模型的负样本-恢复样本学习与快速动作桥接
SpanVLA: Learning from Negative-Recovery Samples with Fast Action Bridging for Vision-Language-Action Model
AI 导读
研究团队提出驾驶 VLA 模型 SpanVLA，并发布首个面向负样本与恢复样本学习的真实驾驶数据集与基准 nuReasoning-NR，包含 36K 个推理密集型驾驶场景、3K 条次优轨迹和 3K 条专家恢复轨迹。
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