arXiv cs.CV· Ahyun Seo, Minsu Cho·· 3 小时前AI 评分22
通过深度匹配与对称传播实现 RGBD-to-3D 物体网格精修
RGBD-to-3D Object Mesh Refinement via Depth Matching and Symmetry Propagation
AI 导读
研究者提出一种轻量即插即用的 RGBD-to-3D 精修方法，无需重训练即可改进任意 RGB-to-3D 重建器。该方法通过二分匹配将可见表面校正到反投影深度点，再跨检测到的对称面镜像到遮挡侧并用平滑求解器传播，各阶段均为闭式解，速度比优化型测试时精修快数个数量级。在 GSO 和 OmniObject3D 上搭配五个骨干网络均取得一致增益，并可迁移到含噪传感器深度的真实拍摄。
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