让 AI 智能体学会"自我赋权"：Scaling Empowered Agents 提出可扩展的技能学习配方

研究者提出一种可扩展的 empowerment 最大化配方，将 empowerment 定义为某状态下可执行技能的数量，从而把最大化 empowerment 转化为抵达适合多种技能的起始状态，且适用于任意底层技能学习方法。该配方突破了以往仅限表格场景的研究，在规模化实验中复现了资源收集、环境改造、生存等理论预测特性，并在 Crafter 中涌现出建造房屋等行为。论文与代码已公开。