arXiv cs.AI· Zibin Dong, Yicheng Liu, Shiduo Zhang, Baijun Ye, Yifu Yuan, Fei Ni, Jingjing Gong, Xipeng Qiu, Hang Zhao, Yinchuan Li, Jianye Hao·· 3 小时前AI 评分30
ActionCodec：什么样的动作 tokenizer 才算好
ActionCodec: What Makes for Good Action Tokenizers
AI 导读
针对 VLA 模型动作 tokenization 设计只关注重建保真度的问题，研究者从 VLA 优化视角提出信息论设计原则，包括最大化时间 token 重叠、最小化词表冗余、增强多模态互信息和 token 独立性，并据此推出动作 tokenizer ActionCodec。
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