arXiv cs.CV· Yuwei Sun, Siyu Zhu·2026-10-15 12:00· 5 小时前AI 评分24用联想记忆增强潜在世界模型Enhancing Latent World Models with Associative MemoryAI 导读研究者提出一种记忆增强的潜在世界模型,在 JEPA 风格预测基础上加入内容可寻址记忆库,直接从观测中学习高层表示,并在共享潜在空间内跨多个时间尺度运作,通过自适应层归一化调节预测。来源:arXiv cs.CV · arxiv.org具身智能数据与训练论文研究#论文/研究#具身智能#数据/训练查看事件全部后续